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基于绳索驱动的步态康复机器人构型设计与实验
本文针对脑卒中患者的运动功能障碍,设计了一种基于绳索驱动的步态康复机器人,研究了在重力作用下基于索并联机构的步态康复机器人......
学位
步态康复机构
索驱动机构
绳索
索力
构型设计
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