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树形多体系统动力学约束力算法
多体系统高效动力学算法一直是多体系统动力学的重要研究方向.近年来,众多高效算法虽然在提高解算效率方面取得了一定研究成果,但......
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约束力算法
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空间多臂移动机器人动力学与控制研究
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多臂空间机器人
约束力算法
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