线性化解耦相关论文
移动机械臂系统综合了移动机器人和机械臂的优势，具有更大的工作区域和灵活的运营能力，近年来，此类系统的研究已在经学术界和工业界迅......
该文将单输入单输出非线性系统的神经网络α阶逆系统引入多变量系统的线性化解耦，提出一种用静态神经网络和若干积分器来构造原MIMO......
“最优化”是每一个工程或产品设计者所追求的目标。任何一个机电系统的设计，都需要根据设计要求，合理选择方案，确定各种参数，以期达到......
基于永磁直驱风电系统背靠背双脉宽调制(PWM)全功率变换器的拓扑结构,对永磁直驱风电系统的网侧变换器与转子侧变换器的控制策略进......
针对逆系统方法解耦过程中会从原动力学系统中分离出零动态子系统的问题，采用坐标变换讨论了当γ＆lt;n时多输入多输出非线性系统的零......
提出了一种基于动态分时电价的含可平移负荷的并网型微网优化调度方法。该方法将微网的优化调度与动态分时的购售电价格同时进行优......
研究了一种适合于直驱式风电系统网侧变换器的控制策略，该变换器选用三相电压源型PWM六桥臂拓扑结构。建立了网侧PWM变换器的数学模......
针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α＋φ^2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为......
对基于SVPWM调制的直驱式风电系统网侧变换器的控制策略进行了研究,变换器采用了三相电压源型PWM结构,对其进行了分析并基于电网电......
由于机械手模型具有多自由度的关节机械结构,且关节之间强耦合,为提高跟踪精度,研究有效解除各关节之间耦合,实现机械手轨迹跟踪控......
感应加热由于其环保和热效率高等优势一直是国内外学者研究的热点。由于感应加热电路中普遍存在扰动,电气元件参数不易准确估计,传......
根据d-q坐标系下的异步电动机控制模型，设计了一个非线性辨识系统，当此系统参数收敛到实际值时，能够实现转速和磁链的线性化解耦。用M......
提出了一种混沌系统的逆跟踪控制方法。首先,采用非线性逆系统控制理论证明了二类连续混沌系统（Duffing系统和Lorenz系统）的可逆性。......
