线特征相关论文
由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差，线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点。现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景......
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧......
基于视觉的同步定位与建图（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术旨在解决未知环境中机器人定位和三维地图感知难题,如......
基于多视立体几何技术重建的城市场景密集点云难免会包含噪声，尤其是在建筑边缘区域，这会导致三维模型在建筑边缘处发生扭曲，缺乏应有......
随着近年来科学技术的不断进步,无人驾驶技术得到业界的广泛关注,而无人车的定位是其中极其重要的一环,然而基于特征点的视觉SLAM......
针对机器人同步定位与导航系统中,空中无人机执行地面任务灵活性差、地面无人车视野易被遮挡等问题,采用基于视觉同步定位与地图构......
期刊
随着机器人逐渐替代人力,工厂朝着高度智能化、规模化的方向发展,实现移动机器人自主导航,具有非常远大的意义。自主导航任务中,同......
室内场景下的三维重建技术是计算机视觉和计算机图形学研究中的重要研究内容。随着相机传感技术的发展,RGB-D相机在测量精度,分辨......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
精准的定位与对环境的感知是智能移动机器人正常工作的前提条件,随着研究的深入,SLAM技术应运而生。使用单一传感器对机器人进行定......
卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键.惯性/视觉导航方法综合了惯性导......
为实现精准的图像多目标捕获与跟踪,提出基于双视线特征感知编组的多目标跟踪方法。利用自由形状线特征涵盖的丰富信息,使用双视线......
同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术是移动机器人实现自主导航不可或缺的技术之一。多线激光雷达由......
基于特征点的视觉里程计在点特征稀少的环境下难以得到足够的匹配点对,从而导致相机运动估计失败,因而提出采集人造环境中特征明显......
线阵推扫式是一种非常重要的遥感卫星成像方式,法国SPOT系列卫星、印度的IRS系列卫星以及美国的IKONOS和QuickBird等卫星都属于线......
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.......
近年来,新发现玉成桥、迎仙桥、苦竹苓桥等多座具有悬链线特征古石拱桥.古人为了桥面通行方便等某种原因,已经对拱圈的线形设计理......
自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有......
线特征检测在计算机视觉、模式识别和图像处理领域中发挥着极其重要的作用。传统的线特征检测方法都是以像素点为单位进行处理，这与......
直线特征是现实世界中广泛存在的一类基本特征,利用单目视觉进行基于直线特征的视觉定位是计算机视觉领域一个重要的研究方向,同时......
生物特征识别作为一种新兴的身份鉴别技术,近年来得到了蓬勃的发展。掌纹作为一种生物特征,具有数据量大、通用性强的优点,在各个......
生物特征识别技术是通过计算机利用人类自身的生理或行为特征进行身份认定的一种技术，其主要有两方面的应用：身份验证和身份鉴别。身......
近年来，由于生活水平大幅度提高，高脂高蛋白饮食摄入量增加，致饮食结构发生变化，临床上代谢功能紊乱的发病率逐年增多，痛风的发病率也随......
我院自2005-2008年对小儿上消化道钡餐检查,术后证实为先天性幽门肥厚性狭窄症共23例,本文着重描述有关检查方法和X线特征以及自己......
大咯血是呼吸科急症,是呼吸系统疾病突然死亡的主要原因之一,提高抢救成功率是急诊治疗的重要问题.本文对大咯血病人死亡原因进行......
小儿支原体肺炎近年来发病率呈上升趋势 ,好发年龄亦有提前倾向 ,并可合并多器官功能损害 ,严重影响小儿的身心健康。 1997年 11月......
地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值。将全景图像在其视点与LiD......
场景三维重建是摄影测量与遥感领域的重要研究方向之一。传统的点特征重建方法难以精确保留场景的几何与结构信息,为获得具有高结......
在智能移动机器人方面,实现移动机器人的自主性是世界各国学者一直在努力的方向。在一个未知的环境中,移动机器人想要独立的完成某......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的目的是使机器人在未知的环境中,并且不明确自身位置的情......
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特......
近年来,随着无人机技术和传感器技术的飞速发展,地理数据获取高效、成本低廉、建模快速。倾斜摄影测量成为数字城市建设的一种重要......
城市建筑物三维点云模型作为一种自然呈现城市势态的高密度真彩点云数据,能解决目前城市管理系统中的三维数据生成慢、现势性差、......
同时定位与建图(SLAM)是机器人进行自主运动的关键技术,具有广泛的应用前景。随着机器人技术的飞速发展,如何获得更为精确的机器人......
传统图像拼接算法已经难以满足日益复杂的图像场景的拼接需求,尤其是处理具有视差场景的图像拼接情况,拼接结果往往出现明显的模糊......
实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)指的是利用各种外部信息来确定环境中机器人的位置,同时能够建立环......
塔里木盆地侏罗系陆相泥页岩作为最重要的烃源岩层位之一，具有巨大的泥页岩油气勘探潜力。本次以吸附-解吸测试为主要手段，通过......
用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D......
本文根据毕一萨定律,利用数值方法对长直螺线管的磁场分布进行了详细计算,说明了螺线管附近各区域的磁场分布特点,并描述了实际长......
下尺桡关节脱位约占全身关节脱位的14.44％,且常合并其他骨折和脱位,如Colles骨折、Smith骨折、前臂尺桡骨双骨折、肘关节脱位等。单......
针对传统的单一尺度轮廓数据简化方法,在总结小波变换方法的基础上,提出了基于曲率小波变换的多尺度分析方法,不仅解决了单一尺度......
