组一致性相关论文
多智能体系统在各个领域都有着广泛应用,因此,多智能体系统的协同控制一直备受研究者的关注。一致性作为协同控制的典型问题之一,......
针对二阶领导跟随的多智能体系统的组一致性问题,分别就智能体具有线性和非线性两种动态特性情况,在邻域分布式控制下,提出了领导......
随着信息技术的快速发展,许多研究者对多智能体系统的一致性问题进行了广泛的研究。由于智能体所处环境差异和期望实现目标的不同,......
近几年来,随着科学技术的蓬勃发展,多智能体系统的前景呈现较好的发展趋势.一致性作为最基础和最重要的问题,一直是控制领域的一个......
针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别......
针对具有非线性动态的多智能体系统,设计了具有时滞的分布式控制协议。考虑多智能体系统的组一致性问题,通过运用Schur等相关引理......
本文研究了二阶多智能体系统的组一致性问题和一类混合阶多智能体系统的一致性问题。对于组一致性,分别针对二阶连续时间和离散时......
