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设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中......
本文以声波测井仪为例,探讨了厚壁圆筒理论在石油下井仪中的应用,建立了力学计算模型,并给出了计算实例.......
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目前煤层气勘探取样常采用普通的绳索打捞取心钻具获取样品,并通过获取的样品解析结果来评价目标层的储气量。在取样过程和煤心转......
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