肌电控制相关论文
为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控......
脑卒中是目前世界上成年人的首要致残因素,幸存者存在50%～70%的偏瘫概率。脑卒中患者术后穿戴气动康复手套可以进行手功能康复训练,......
本文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF),特别是改进的判别非负矩阵分解(DNMF)的多通道表面肌电信号(sEMG)特征降维方法,用于辨识11......
肌电信号作为一种常用的检测人体运动信息手段,在灵巧假肢控制领域得到了广泛的应用,但目前的肌电控制方式的灵巧性仍然不足,同时......
以肌电控制假手的传动机构为研究对象,提出了肌电控制假手的新型自动变速系统传动方案。考虑传动系统中齿轮副时变啮合刚度,各齿轮......
一位失去双上臂的男青年,装上两只肌电控制假肢后,竟能自如地刷牙、洗脸、刮胡子,甚至又可以拿镊子夹东西了。这是真的吗?是的,这......
人工智能技术在生物工程领域的应用将是必然的趋势,将与生物工程的发展深度融合.生物工程中各类应用机器人的研究和开发具有巨大的......
脑卒中和脊髓损伤是导致神经损伤患者肢体运动功能障碍的两大主要病因，近年来的患病率和致残率与日俱增。运动疗法作为康复治疗的重......
随着医工技术和机器人技术的不断发展,以及市场需求,下肢康复机器人逐渐得到发展,凭借其不知疲倦的进行高精度、高反馈速度的训练,......
一、绪言对外部动力假手的通常批评是使用者丧失了由自身动力假肢背带可能提供的(有限的)反馈。这种批评是有根据的,而且尽管最近......
一、研究肌电控制假手的意义肌电控制假手是一种生物电控制的典型的人一机系统,它根据人的意志,利用大脑发给有关肌肉群的生物电......
一、引言前臂单自由度肌电控制假手,是以肌电信号为信号源的。由于伤残原因、残肢长度和手术情况不同,肌电情况很为复杂。如伤残......
本文选择一种新颖的摆动螺旋机构作为上臂三自由度肌电控制假肢的肘关节执行机构,通过机构选型和具体结构设计,解决了目前肘关节设......
该项发明系有关假肢或终端装置的肌电控制系统。闭合环路系由传感器、信号放大器、控制元件和电源盒组成。终端装置调整到与肌肉......
本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组......
手对人的重要性是不言而喻的.不幸失去手的人可以装配假手.以往,肘关节以下截肢者是用指伸肌和指曲肌的肌电来分别控制假手指的张......
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肌电假肢是一种利用生物控制的人一机系统。它实现了人和假肢之间的信息交换，从而使人可以控制假肢的动作。本文讨论了肌电假肢的原......
本文主要是通过对人体手臂手指肌肉群和肌电信号的研究,将检测电信号的传感器植入残疾人手前臂表面或体内,精准探测信号的来源,实......
上海交通大学机械手与机器人研究室在上海假肢厂、上海市第一人民医院和上海师范学院共同协作下,研制成功了我国第一只两个自由度......
本文描述一个以微型计算机为主的肌电假肢控制器的设计和建造.目前,世界各国提出许多新的控制方法试图改进肌电假肢的可控性.本文......
本文试图通过介绍日本早稻田大学弹琴机器人和加藤实验室在机器人技术、应用等方面的发展,说明日本机器人的研究水平和现状,日本机......
市场上现有的残疾人假手普遍存在着体积重量大、抓握手势少、外观与真人手差异明显以及价格高等不足,因此,假手的市场应用率不高。......
随着生物机电一体化系统技术的发展,肌电控制仿人假肢手得到广泛研究。本学位论文开发了肌电控制欠驱动仿人假肢手的仿真系统。该......
传统治疗偏瘫的方法多是通过理疗师手把手的指导或借助一些简单的自动化设备,但往往因效率低下或患者的抵触情绪导致康复训练失败......
肌电控制受到诸多因素的干扰,如电极位置窜动、手臂姿势变化、肌肉收缩力变化、个体差异、长期时变等,从而导致实际应用中肌电控制......
尽管目前灵巧型假肢在外形和运动方式等方面实现了对人手的模仿，但是在人机交互控制方面还存在诸多不足，难以可靠地对使用者的控制意......
随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新,多功能假肢的研究越来越受到重视,在现代运动康复医学中占有重要的地位.假肢的仿生......
为了突破传统假手的不足，使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻，设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助......
传统的“电机＋转换机构”及改良电机的关节运动实现方式，难以满足现代关节应用工程对关节运动越来越高的性能要求。本文模拟生物关节......
假肢是人体缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状和功能.目前,EMG作为假肢的信息源,在前臂假肢研究领域中已广泛的使用.但对高......
文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足，研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题，并论述了一种用于多自由度上肢假......
手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕......
研究了在肌电控制信息不足的情况下，多自由度假手的肌电控制问题。基于抓取分类学和有限状态机（FSM）原理，通过抓取姿势与增量控制的状......
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析......
本文就下列肌电控制假肢实用化问题进行探讨:(1)肌电控制信号的测试标准及其定量指标制定;(2)康复肌电的方法与应用实例;(3)适用于......
综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论。假手机构及控制的多自由度实现将逐步应......
我国肌电控制假肢的新成就手作为人类的劳动器官和生物界最高级的运动器官，它的灵活度和适应性，是任何先进的机器无法比拟的。失去了......
肌电信号是一种与肢体运动直上关的生理电活动，它已成为人－机仿生系统理想的控制信号源。肌电控制系统动作自然、仿生性能好。本文以......
