腱驱动相关论文
欠驱动灵巧手在医疗、养老陪护、工业自动化、航空航天等领域都有广泛应用。全驱动灵巧手通过精准的运动控制来提高灵巧性,代价是......
当前,空间在轨维修任务主要依靠航天员完成,但是恶劣的空间环境对航天员来说充满风险。面向空间在轨维修任务的机器人多指灵巧手无......
高度仿人化、体积小、重量轻和操作简单是新型多自由度残疾人假手的发展趋势。本课题来源于国家科技部863计划项目“多自由度假手......
本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题，并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题。......
介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析.假手的主要结构部件由光敏树脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱......
随着我国航天领域空间站项目的快速发展,宇航员的在轨操作任务越来越繁重,为了减轻宇航员的劳动强度,对智能机器人的需求越来越迫......
摘要：欠驱动耦合假肢手因其驱动器少、质量轻、控制简单、自适应性强等突出优点,近年来得到了广泛的运用。然而,驱动器数目的减少使......
空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的......
随着我国航天领域空间实验室项目的顺利开展,为提升空间在轨服务技术,面向空间的智能机器人技术受到越来越多的关注,研制高性能的......
在非结构化环境中,虽然被抓物体的材质,重量,刚度均未知,外界扰动也不确定,人们却能够根据手的触觉信息,适当的调整抓取力的大小,......
