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腿部变刚度相关论文
平面脊柱型四足机器人高速运动控制策略研究
地球陆地拥有超过50%的崎岖地形,而四足机器人能以最好的静稳定性及较低的复杂度快速通过。高危或者非结构化环境中的运输传送、侦......
学位
脊柱型四足机器人
腿部变刚度
顶点高度控制
脊-腿协调
弹簧负载倒立摆
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