自主充电系统相关论文
运行于大型仓库中的自动巡检机器人,必须有多个可靠的充电站供其就近充电。完整的自主充电系统要求巡检机器人能够在仓库内巡检的......
近年来,出现了以四旋翼飞行器为载体的输电线路巡检方法。由于四旋翼飞行器的续航时间短,严重受限于电池容量。常用的方法是增加电......
旋翼无人机在实际应用和运转过程中,得到了各个行业的广泛使用。但是在复杂且多变的外部应用场景时,却暴露了旋翼无人机自身电力方......