自主导航算法相关论文
到目前为止，很多关于即时定位与构建（SLAM）算法的研究都是用点特征作为地图特征，即地图是由有限个点组成的。采用点特征构建地图最大的......
导航技术作为水下航行器的关键技术，一直是人们研究的热点问题之一。高精度的导航定位信息对于水下机器人能否安全执行并完成任务以......
自主导航指的是航天器在不依赖地面设施的情况下,利用机载观测设备实时的确定自己的位置和速度,能独立完成飞行任务的系统。脉冲星......
随着世界各国在海洋开发方面展开日趋激烈的竞争，对具有自主导航能力的水下机器人的要求越来越高，需求也越来越大。机器人配备单一的......
作为机器人领域应用最为广泛的基础平台,Robot Operating System(机器人操作系统,以下简称ROS)为用户提供了大量开发工具,使开发者......
当今社会，很多大型仓库的安防一般需要在仓库各个角落安装许多摄像头。除光学信息外，热源信息也同时被需要。但市面上的大型远红外摄......
在海洋开发、海难搜救和海洋军事等领域,自主式水下无人航行器有着十分广阔的应用前景。国内外自主式水下无人航行器的研究及开发......
自主导航无需依赖地面支持,仅靠机载的敏感设备再结合相应的算法即可自主完成导航任务,该导航技术不仅可以降低导航成本,还大大削......
从提高导航战能力和解决我国区域监测网跟踪局限性的实际需求出发，建设有星间链路支持下的具有自主运行能力的导航星座是新一代全球......
介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出......
