自主足球机器人相关论文
本文针对一类具有自主决策能力的足球机器人――中型组足球机器人展开了多移动机器人相关技术的研究.本文提出了基于IPC(Interproc......
随着科学技术的发展,人们对智能的机器人的需求越来越紧迫,全自主足球机器人为机器人研究提供了一个良好平台。很明显,全自主足球......
足球机器人作为人工智能和机器人技术基础研究的载体，很快得到各国学者的积极响应。足球机器人是人工智能与机器人领域极富挑战性的......
机器人足球比赛是国际上流行的一项高科技竞赛活动,它融合了信息科技、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术,为相关领域......
为实现金自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要......
在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上,分析了传统视觉系统的缺点,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25......
在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP......
对全维视觉系统（OPVS）及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数，确定全维视......
自主机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动,它是当前机器人领域的一个研究热点,它融合了信息、自动化、通讯、......
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