自动紧急制动系统相关论文
智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节，封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的......
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题，提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先，通过引入模......
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System,AEBS）作为主动安全技术之一,现已被我国列为商用车上市前的强制检验功能之......
随着中国保有车辆的不断增多,道路上的交通事故也越来越多。在交通事故中由于人为原因造成的占90%,追尾碰撞占65%。在此期间,能够......
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失......
随着汽车安全性能要求越来越高,自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)等主动安全配置在汽车上应用越来越广泛.本文......
道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能.文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警......
近年来,随着汽车主动安全技术的大力推进,汽车的安全性能得到了极大提高。AEB（Autonomous Emergency Braking）系统作为汽车主动安全......
针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法.上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩......
针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变......
为促进自动紧急制动系统(AEB)向着更安全可靠方向发展,作为AEB系统的执行器技术更应受到重视.研究从AEB系统概述出发,阐述了AEB系......
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速......
本文呈现对比了五种AEB(Autonomous Emergency Break)系统的纵向避撞逻辑算法.利用PreScan、Simulink仿真验证五种避撞算法,比较各......
欧洲新车安全评价协会(Euro-NCAP)从2014年开始增加自动紧急制动系统(AEBS)测试评分项,未装配该系统的车辆将无法获得五星评价.本......
为了能够对行人自动紧急制动系统进行有效测试,需要使得测试用到的假人目标物最好的代表危险工况中的行人状态.本文对目标物假人的......
本文提出了自动紧急制动系统(AEB)的一种开发方法,综合了道路试验、试验室测试、半实物HiL仿真和测试等手段.在本方法论中,仿真对......
为了有效验证自动紧急制动系统(AEB)功能准确性、功能完备性、鲁棒性,实现加速测试验证自动紧急制动系统的目的,通过硬件在环(简称......
针对车辆自动紧急制动系统(AEBS)安全性和舒适性的要求,文章设计了一种基于全工况模型的AEBS,其基于前方障碍物的静止、匀速和加速......
整理了50组不同车型自动紧急制动系统(AEBS)的测试数据,对比分析了国内外AEBS的预警和自动紧急制动性能水平,并提出改进建议。......
全球的汽车保有量连年逐渐增加,道路上的车流量越来越大,交通拥挤和交通安全已经成为了目前全球关注的重点话题。近年来我国汽车工......
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲......
为建立适合中国道路的自动紧急制动系统路口测试场景。对国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据进行筛选得到582起路口车-车事故案例......
安全距离是汽车自动紧急制动系统控制策略中的重要参数之一。文章以一辆营运货车为研究对象,介绍了该货车自动紧急制动系统的控制......
根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车......
随着自动紧急制动系统(AEBS)相关法律法规的实施,以及利用ADAS(高级驾驶辅助系统)等向行人和搭乘人员告知车辆状态等应用的普及,对......
随着汽车被动安全技术的日趋完善,以预防危险事故发生为核心的主动安全技术已成为当前汽车技术发展的重要方向。然而,从整体市场应......
近年来,汽车制造技术不断发展,汽车产品的性能也大大提升。尽管如此,我国大部分家庭用户中的汽车变速器仍是手动变速器,手动变速器......
介绍国内外客车采用的自动紧急制动系统(AEB)测试方法,提出AEB试验所需的测试系统,选取两项试验项目对某客车的AEB进行性能测试。......
为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分......
本文对目前主要的自动紧急制动系统(AEB)测试规范、测试关键点进行了比对和分析,并设计了一种简化的AEB测试场景进行实验,对实验结......
本文基于CIDAS的198起速度小于80km／h且车辆直行的事故。通过对车辆速度、行人速度、碰撞位置、行人运动方向、行人身高和行人年龄......
近年来,随着汽车保有量的逐渐增加,道路交通安全问题已引起了社会的广泛关注。因而汽车先进驾驶辅助(Advanced Driver Assistance ......
基于自动紧急制动系统,对乘员动态响应及损伤值的影响进行分析。自动紧急制动系统模型与约束系统MADYMO模型是基于NHTSA关于追尾碰......
为建立我国汽车自动紧急制动系统（autonomous emergency braking system,AEBS）的测试及评价方法,根据我国交通事故类型、伤亡人数及......
介绍2018版的新车评价规程(C-NCAP)对主动安全系统的电子控制系统提出的新要求。基于智能交通的汽车自动紧急制动系统是先进安全技......
基于上海地区的真实交通工况,建立了一种自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking System,AEB)的安全收益评价方法.首先对......
随着汽车市场的快速发展,主动安全技术成为汽车公司持续投资研发的重点。如何在复杂的行车环境中,确保所有乘员安全是汽车安全技术......
自动紧急制动系统(AEBS)是一种为防止汽车追尾或碰撞,具备预警和主动防撞功能的先进主动安全系统。在驾驶员没有主动刹车的情况下,......
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文通过分析近年来感知和控制系统的技术发展,对比国内外测试方法的发展状况,在传统测试方法的基础上,结合真实道路状况,以整车为......
进入二十一世纪以来汽车在我们生活中扮演着愈来愈重要的作用,汽车方便我们交通出行同时也带来了交通事故相关的问题,对人们的生命......
近十年来,随着我国汽车技术的飞速发展,和国民经济及生活水平的提高,基本每个家庭能拥有一辆车,但是随着车辆保有量的增大,汽车事......
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车......
随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的......
