自动驾驶相关论文
深度图补全的目的是从深度传感器捕获的稀疏图预测密集像素级深度。它在自动驾驶、三维重建、增强现实和机器人导航等各种应用中发......
人机接管作为自动驾驶汽车商用重要的一项技术难题,现已成为全世界广泛关注的研究难点。如何在保证安全性的同时考虑驾驶员的接管......
人工智能的技术浪潮呼啸而至,美国语境中事前预防、事后纠偏的三方合作式全程基本权利保护设计,为我国的权利保护提供了一份可能借......
智能化是全球汽车产业发展的战略方向,自动驾驶正成为各国竞争的焦点。环境感知是实现自动驾驶的首要环节,是汽车决策与控制的基础......
无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术，在近年获得了快速发展，其应用将减少船员配备，降低污染排放，减少船舶事故,......
超车行为是道路中常见也是最危险的车辆驾驶行为之一,自动驾驶超车则是目前行业的研究热点。对自动驾驶车辆超车路径规划进行研究,......
据公安部数据统计,截止2021年我国机动车保有量已经达到3.9亿。在汽车保有量大幅增长的压力下,城市拥堵及交通事故频发等问题也随......
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
交通标志检测系统作为自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的重要组成部分之一,近年来一直是计算机视觉研究的热门领域。良好的交通标......
高精度地图是自动驾驶重要的数据基础和支撑条件,高精度地图的生成与使用方法是自动驾驶领域的研究热点与难题。目前对高精度地图......
随着机械制造技术的发展，农业自动驾驶设备成为现代农业生产的重要设备。农机自动驾驶设备在作业过程中易受阻碍物影响，从而导致作业......
车道线检测是自动驾驶车辆环境感知的核心任务,直接影响着车辆执行模块的控制决策,对于自动驾驶具有重要的研究意义。目前常用的车......
近年来,自动驾驶成为计算机视觉、自动化、机械等众多领域的研究热点。实现自动驾驶的前提是道路目标的准确检测与定位。当前已有......
随着机械工程自动化技术的不断发展，它的应用范围也变得越来越广，如果将自动化技术应用到汽车行业，既能进行系统软件的开发，又能对其系......
随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活。区别于人工驾驶车辆，无人......
针对自动驾驶场景中被遮挡物体的目标检测问题，提出一种基于改进CenterNet（CB-CenterNet）的无锚点端到端目标检测算法.首先在特征提取......
交通标志识别是自动驾驶系统中的关键一环,也是机器视觉领域长久以来的热点问题。交通标志中包括道路信息、限速警告、驾驶环境等......
针对传统家用车自动驾驶时路径规划效果不佳的问题，提出基于改进A*算法融合DWA算法的自动驾驶路径规划算法，通过此算法，在道路拥挤状......
随着社会发展，智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能，设计并开发了基于树莓派的智能自......
针对目前农机作业过程中土地利用率低、农机使用效率不高、驾驶员劳动强度过高、机械化损失严重等问题，设计了一种基于Linux和STM8......
针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题，提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识......
随着汽车电动化、网联化、智能化和共享化的不断发展,未来电动车预期会拥有更高级别的自动驾驶能力,而自动驾驶技术的进一步更新为......
因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一，如何避免此类事故发生，保障交通参与者安全通行，这也是自动驾驶车辆需要......
针对传统道路图像语义分割方法精度低、速度慢，并且难以部署在移动端设备的问题，提出基于UNet的轻量化语义分割模型Faster-UNet，该模......
无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍......
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下，人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角，由于智能小车集环境感知......
提出一种高性能的基于深度语义和位置信息融合的双阶段三维目标检测算法（DSPFRCNN）。在第一阶段提出深度特征提取RPN网络（DFE-RPN），使网......
为给自动驾驶的路径规划、决策控制等提供精准的空间信息,针对自动驾驶场景下的3D目标检测技术,区分自动驾驶中的典型传感器,综述......
为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶......
智能车辆通过部署视觉传感器获取驾驶环境的空间信息,然而在复杂驾驶环境中,视觉传感器极易受到干扰且数据提取技术也未完全成熟,......
本文基于知识图谱与质性分析的互补优势,以探索未来用户对自动驾驶的需求、完善行为逻辑、规划体验过程、创建新的使用场景为切入......
行人检测技术是一种利用计算机视觉的手段，来判断图像中是否存在行人，并给出行人位置的检测技术。在自动驾驶中，行人检测主要是指对车......
为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题，提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic......
随着城市轨道交通建设规模不断扩大，列车运行能耗较高的问题逐渐凸显，如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展......
针对车辆在团雾环境及非结构化路面下行车时,车载前置视频图像清晰度降低和传感器易出现监测丢失的问题,本文提供了一种基于多传感......
感知是自动驾驶的基础和关键，但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出了一种基于交叉注意......
在混合交通环境下，换道目标车道人类驾驶员的驾驶风格是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息，导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶......
在跨边缘节点服务接入需求的行业领域，如何解决好服务迁移过程中的接入预测、服务编排、数据迁移、服务切换、增量同步等问题，以保证......
在数字化转型时代下，汽车行业正在向网联化和智能化方向发展，自动驾驶技术的研发成为目前电动汽车企业关注的热点问题之一。本文首先......
随着深度学习的发展,嵌入式计算平台算力的提高,自动驾驶成为未来汽车发展的一个重要方向。可靠高效的自动驾驶技术在给人们的生活......
