自学习控制相关论文
本文介绍了一种新的神经网络——PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统.文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对......
本文介绍了等效简化ＣＡＰＬ加热室带钢的加热过程，并据此建立了物理模型和数学模型。在此基础上又通过建立带温前馈控制数模和综合炉温计算......
该文在模糊模型参考自学习控制的基础上,引入遗传算法来提高控制系统的学习能力.由于遗传算法在优化问题中的特殊优点,采用遗传算......
在实际的过程控制中，被控对象往往都存在着一定程度的时滞，且时滞常常是未知或是在一定范围内时变的。随着工业的发展，生产规模越来越......
宝钢2号高炉的容积为4063m~3,其串联式无钟炉顶上采用了由反馈控制和前馈控制相结合的料流调节阀开度自学习控制系统。当排料速度......
针对直进式拉丝机的特点，设计研制了智能控制器，保持拉丝机拉拔过程中的反拉力恒定。结果表明，该系统能有效抑制反拉力的波动，实时检测......
本文采用更具有智能化色彩的自学习控制方法，对冲击试验机同步提升系统进行控制，获得了良好的同步控制效果。
In this paper, a mor......
为了充分利用现有的CATV网络资源，更好地向用户提供信息服务，开发了基于CATV网的多媒体数据广播系统，它能够提供多种信息服务。当多个......
本文讨论了人工智能与控制理论结合的问题,给出了智能控制的一种新方法——产生式自学习控制系统的知识表达方法,并用计算机仿真进......
介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进......
对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程。主要改进之点在于：１）过程预报模型及控......
本文从实际应用的高度出发，基于传统控制方法和智能控制思想，提出了一种新型智能控制（ＩＣ）结构，并应用小增益定理为闭环自学习智能控制系统......
利用模糊控制的思想，将误差、误差变化及加速度作为输入，建立一个神经网络控制器，对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网......
提出了一种针对自学习控制的稳定性判据，应用这一稳定性判据将自学习控制器的设计转化为寻找正定离散矩阵核，从而回答了两个问题，其一......
本文介绍了基於系统集的通用智能控制器的设计思想。作为示例，我们对一类具有相同特征与约束的系统集给出了基於稳态映照记忆模型的......
所论系统的控制由两个神经网络完成，即对象辨识器和系统控制器。并且提出了一种新的学习算法，它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制......
所研制的气缸位移计算机控制系统,采用变速度、变加速度生成位移指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度......
为了解决实际电力系统运行条件经常变化和系统中存在不确定性等问题，提出使用神经网络和模糊控制理论以实现具有自学习功能的电力系......
本文提出一类基于高斯基神经网络的自学习控制器，该控制器由两个GPFN网络组成，一个完成PID学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建......
随着科学技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，并更注重控制的鲁律性、实时性、容错性以及对控制参数......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂的高斯基模糊神经网络自学习控制问题。利用拉格朗日方程和模态综......
该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通......
该文针以真有不确定性的仿射非线性系统的控制问题作了如下几方面的研究工作:第一,首次针对学习过程的本质是一个沿时间轴和学习轴......
该文旨在设计出基于模糊推理理论的自组织、自学习、自适应控制器,它可以免除参数调节的繁琐工作,并能在完全未知的系统环境中对对......
随着我国航空航天、汽车、模具等行业的飞速发展，对未知数学模型曲面零件的需求越来越大。数字化仿形加工是生产制造这类零件的重要......
并联机器人机构有许多明显优于串联机器人机构的优点。在航天、医疗、数控加工、微动控制等过程中有十分广泛的应用。本课题研究的......
该文在传统的PID控制方案基础上引入自寻优与自学习控制思想,提出了一种具有自 适应性能、能自动在线调节风/煤比的燃烧控制系统的......
电能质量综合调节技术是以电力电子技术为基础,属于用户电力技术的重要内容之一,其中统一电能质量调节器(UPQC)不仅能够实现畸变波......
提出一个新型仿真器网络结构并推导出学习算法；提出面向输入输出模型结构的自学习控制器训练结构并推导出学习算法，解决约束控制作用......
1 引言神经网络自学习控制代表性结果之一 [1 ] 是采用一个多层前馈网络 (对象仿真器 )辨识被控对象 ,采用另一个神经网络 (控制......
基于PWM脉冲宽度调节原理，提出开关式冷却系统的PWM控制策略，降低了冷却系统成本，同时提高了系统可靠性。利用MNN动态回归网络提出滞......
本文通过对高炉料流调节方法的控制方法进行阐述,并在此基础上提出改进措施,即以软硬件相结合的方式,添加伺服阀系统,以此提高调节......
提出了一种可在内燃机电子控制中用于优化内燃机性能的自学习控制方法．这种自学习控制的特点是：当发动机运行工况稳定或变化缓慢时，对......
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现......
从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实......
本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法。通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合，发展了......
提出一种基于遗传算法的自学习模糊控制方法控制混沌系统。用一种改进的遗传算法学习模糊控制器的隶属度函数，以改善模糊控制器的性......
针对城市道路平面交叉路口的交通信号控制，构造了一种具有实时学习功能的神经网络智能信号控制方案．方案中的信号控制器由底层的两个......
提出了旋压机床的自学习运动控制方法及其结构方案，讨论了具体实现中要解决主要问题，并给出了解决的途径。......
基于开关型氧传感器的电控发动机空燃比闭环PI反馈控制方法，对空燃比自学习控制策略进行了详细的分析，着重研究了空燃比自学习控制策......
所研制的气缸位移计算机控制系统，采用变速度，变加速度生成位称指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度的影......
快速锻造油压机是广泛应用于冶金行业的重要设备，具有锻造速度快、锻件精度高、自动化程度高等特点，是目前国内外快速锻造压机的发展......
