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机器人螺钉柔装配位姿纠偏机理研究
该论文针对机器人螺柔性装配纠偏机理进行了探索研究,主要包括:探索性研究机器人螺钉柔性装配位姿纠偏机理;系统深入地研究初始旋......
学位
机器人柔性装配
螺钉性装配
螺纹孔位姿偏差
光纤传感器
位姿偏差调整
自扫描二极管阵列
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