自整定模糊PID相关论文
针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法.首先......
我国“富煤、贫油、少气”的能源特点决定了未来一段时间我国电力能源仍然主要依靠燃煤火力发电。随着我国火电站装机容量的不断增......
目前，国外先进的印刷机普遍采用了在线自动质量检测与控制技术，实现了印刷全过程的自动化，而国产的印刷机大多仍然采用人工检测与人工......
气动控制系统具有节能、无污染、工作可靠等优点，近年来越来越受到人们的重视，并在工业化生产中得到了广泛的应用。随着电－气比例／伺服......
淡水供应不足已成为世界性难题,从空气获取水资源就是在这一背景下提出的新的研究方向,湖北某专用汽车有限公司利用空气取水技术设......
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分......
设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器，采用双闭环自整定模糊PID控制算法，以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数，实现恒压供水。......
为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度，提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模......
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微......
分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足，提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统．在Matlab／Simulink环境下建......
SCR尾气处理系统尿素压力管道具有非线性特性,且由于量产产品管道和泵制造过程中的误差,系统特性会表现出差异性。常规的PID算法控......
双闭环控制供水系统采用自整定模糊PID控制算法，以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数，实现恒压供水。该系统实时控制性能良好，节......
针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应......
电动机负载在空载和带载间周期性波动时会形成脉冲型负载,比如在跑步机等运动装置中,人在走或跑时产生的负载转矩就是周期性变化的......
以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象，介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略；设计基于自整定模糊PID的脱硫搅拌器速度......
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液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以......
文章针对空气悬架系统,建立 1/4 汽车空气悬架的数学模型,在 Matlab/Simulink 仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自......
舵机是制导炮弹的执行机构,其功能就是把弹载计算机的控制信号转换成舵片的舵偏角,进而实现弹体飞行姿态的调整达到制导目的。为了......
针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思......
为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电......
纺织与服装加工企业往往需要将成卷的布匹按规定的长度和层数平铺在一个平台上,通常由收卷铺平机完成这项工作。针对目前国内收卷......
本文主要针对多电机同步控制,采用先进技术设计了一种能够进行参数自整定模糊PID多电机同步控制策略。在研究的过程当中,将传统的P......
针对工业控制中被控对象复杂,具有非线性、大时滞性、时变性等特性,传统线性PID控制容易导致系统输出超调较大,调整时间过长,抗干......
泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态......
目前,分布式控制系统已经广泛应用于火电厂的自动控制当中,锅炉作为火电厂的主要设备之一,是典型的复杂热工系统,许多变量相互关联......
随着我国国民工业耗电量不断升高,国内许多大型发电厂随之提高了自身的机组容量,使得各地区平均耗电量产生了较大范围的浮动,火电......
超精密加工是得到中大口径光学元件超光滑表面的主要手段。现在传统的行星式双面抛光技术已经相对成熟,但这样的加工方法仅适用于......
