自适应率相关论文
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系......
机载雷达在实现目标跟踪、空中警戒以及空中侦查等方面具有十分重要的作用,因此其在航空、导航、军事等领域占有重要地位。雷达伺......
JPEG XR静止图像压缩标准和Motion-JPEG XR运动图像压缩标准具有压缩性能好、支持更高的动态范围和色彩精度、全部采用整数操作以......
混沌理论属于非线性科学领域中的一门分支学科,它阐述了自然界内许多无法解释的现象,人们对它的探索自然成为重中之重。我们可以这......
永磁同步电机以其具有更快的响应速度、更高的功率密度、更低的损耗和更高的效率等优点，并且伴随着永磁材料性能的大幅度提高和控制......
为解决不适张力对带材供送的影响，通过放卷辊的动力学分析，建立了张力数学模型，分析了影响张力的因素。针对放卷过程中半径变小，而常规......
本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制......
针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问......
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题，道先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型，然......
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建......
镍电解三段净化工序中传感器检测信号种类复杂,现场物化条件差,提出应用机械手实现镍电解净化过程中检测的自动化。建立了机械手的......
对于机械传感器的使用增加了系统的成本、故障率等问题,本文是基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无传感器矢......
能源衰竭与环境污染问题日益严重,电动汽车是解决该问题的关键途径。动力电池作为电动汽车的储能部件,占电动汽车成本的1/3～1/2,其......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立......
由于风速的随机性、风电机组参数的时变性以及复杂的变桨系统引起的时滞性,随着风力机桨叶长度的不断增加,叶片受力拍打振动的情况......
