自适应神经元相关论文
小脑是人体神经中枢的重要组成部分,其在运动学习、平衡控制等方面发挥着举足轻重的作用。小脑的损伤会引起小脑性共济失调,对该疾......
真空断路器实现选相分闸的关键之一是快速预测短路电流参数.传统快速傅立叶(FFT)和最小二乘参数估计方法由于响应速度慢、计算量大......
近几年来，基于神经动力学模型(Shunting Model)的神经网络已经在机器人地图建立、运动规划、虚拟装配等方面得到了应用；然而，神经动力......
多变量系统的控制是目前理论界和工程界研究较多的控制问题.而其中多变量的协调控制是多变量系统控制中需要研究的主要内容.该文在......
针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应......
提出一种自适应神经网络的方法，对板形板厚综合系统进行仿真研究。该控制方法适合处理多输入输出系统，并具有自组织、自适应和自学习......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦......
为了提高随机指数标记算法(REM)的响应能力和适应性,提出了一种基于自适应神经元的REM算法(ANREM)。采用具有比例积分微分(PID)控......
根据解耦原理和神经网络的思想 ,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法 ,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出......
CDMA是一个干扰受限系统，反向链路功率控制对于克服“远近效应”和增加系统容量是非常重要的。本文从减小用户发射功率及误帧率FER......
根据纸浆蒸煮过程干扰大，难以建立理想的数学模型，传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效控制，对变结构模型控制不......
融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元，提出了一种基于自适应神经元的为结构控制器。该控制器选用时变开关超平面，利用自适应神经......
本文介绍了基于预测补偿的控制器,能克服常规控制器的不足,保证伺服控制系统稳定快速的工作.给出了神经元的学习算法和负补偿量的......
提出了一种改进的神经元控制学习算法，它是对原有的单个自适应神经元控制学习算法的较一般的推广和改进。通过对一卫星姿态稳定控制......
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结......
1、引言 大型氨压制冷系统广泛应用在化纤、纺织、食品、医药、冶金、航天以及机械制造等行业,它在生产实际中占有相当重要的地位,......
CDMA(码分多址)是现代移动通信中的一项重要技术.文章从分析CDMA移动通信的"远近效应"问题着手,提出了一种基于单个自适应神经元(A......
提出了一种根据系统位置给定及误差状态对自适应神经元控制器学习速率进行模糊校正的方法，从而克服了由于学习速率固定不变而造成的......
讨论了不同形式自适应神经元控制算法的控制效果，针对水位过程特性，给出一种适宜的算法形式，并在改进传统三冲量系统设计的基础上，给出......
分析了伺服系统稳定控制的实质,结合神经元和模糊控制设计了恒稳定控制方案,仿真结果验证了其有效性.......
对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦全控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨变的交叉耦合自适应神经......
真空断路器实现选相分闸的关键是快速提取短路电流参数.传统快速傅立叶(FFT) 和最小二乘参数估计方法由于响应速度慢、计算量大难......
神经网络控制或神经控制是在控制系统中,应用网络技术,对难以精确的复杂非线性对象进行神经网络模型辨识或作为控制品,或进行优化......
曝气控制是保证污水处理厂水质和降低能耗的重要环节.本文考虑污水处理厂出水水质和曝气量的非线性、大滞后、时变性等特点,利用反......
由于噪音、负载扰动等环境条件的变化，过程控制参数及模型结构往往会发生变化。为了提高控制器的性能，通过自适应神经元学习来个性模......
首先提出基于自适应神经元的振动智能ＰＩＤ控制策略及相应高效算法，然后通过数字仿真与模型实验验证了这种算法的有效性。这种方法具有控......
将神经元与模糊控制器相结合,利用自适应神经元(APE)预测输出信号yP(t+1)与目标值R比较后,生成误差预测值ep(t+1),即预测超调量的......
介绍了Ａｄａｌｉｎｅ的模型结构及其在ＳＩＳＯ控制系统中的学习策略，讨论了Ａｄａｌｉｎｅ应用于ＭＩＭＯ温度控制系统中的算法，给出了应用实例．......
介绍了由单个神经元构成的ＰＩＤ智能控制器，分析了这类控制器的模型特点和学习策略，给出了应用实例的仿真结果......
传统的标定算法利用标准的参照物与图像点的对应约束关系来求取摄像机参数,其中非线性优化方法标定精度较高,但计算繁琐.为此提出......
目的解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病.方法利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合.结果设计了一种单神经元PID......
本文通过对煤炭矿井的实地调查与研究，为了提高矿井内的安全生产水平，对Adaline构成的自适应网络进行了分析，针对该网络在消除矿井内......
为了提高矿井内的安全生产水平，通过对煤炭矿井的实施调查与研究，对Adaline构成的自适应网络进行了分析，针对该网络在消除矿井内噪声......
针对高铁无线通信环境中频谱利用率低且网络环境复杂这一现实问题,提出一种基于自适应在线极限学习机(Adaptive Online Sequence E......
运用自适应神经元对受多因素控制的灰铸铁生产过程作了模式识别与分类，确立了划分两类模式的判决函数；籍此判决函数可较准确地预测灰......
<正> 一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运......
介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能......
同步开关(相控开关)技术能有效减少高压开关合闸涌流和过电压,消除分闸重燃过电压,提高开关的开断能力和系统稳定性,改善用户电能......
计算机视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域，其研究内容和应用领域相当广泛。本文以足球机器人视觉识别系统的开发为主......
基于有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统，以几个典型工况下的最优ＰＩＤ系数作为训练样本，训练了一个三层ＢＰ神经网络，设计了一个用ＢＰ神经网络......
单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强,可进行在线学习和无需辨识的优点.基于此,本文针对双连杆柔性机......
