<正>A novel adaptive neural network(NN)output-feedback regulation algorithm for a class of nonlinear time-varying time- ......

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一。针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的......

针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息,基于反步法设计自适应输出反馈控制器.为......

高超声速飞行器是一个强耦合、不确定、时变以及具有独特气动特性的高阶非线性系统，对其再入飞行中烧蚀预测及控制的研究至今仍具有......

近水面航行的自治水下机器人（AUV）受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环......