自适应鲁棒控制相关论文
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)......
本文针对负压伺服系统中通常采用的定容积控制方式,在1～10k Pa低负压模拟范围存在真空泵抽气能力不足、管路动态特性等问题,提出了......
现代战争形式的逐渐改变使得新一代坦克的射击精度、炮口动能、机动能力和使用条件均发生了较大的变化。随着弹丸穿甲威力的提高,......
单钢轮振动压路机作为高效的压实机械,被广泛应用于市政、交通、水利等基础设施建设。通过振动钢轮的高频振动,单钢轮振动压路机可......
针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题，提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器......
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及......
关节柔性可看作是控制输入和关节力矩之间具有较低带宽的滤波环节，破坏了系统性能。 利用关节力矩及其微分信号的负反馈可以大大......
本文利用神经网络的非线性逼近性质,研究一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器的构成直接利用了神经网络的输出,并设计了......
针对一类带有完全未知的控制系数和有界扰动的严反馈非线性系统，将Nussbaum函数增益与自适应逆推方法相结合，提出一种自适应鲁棒非线......
阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力强等特点,在航空、军事及民用工业等各个领域广泛使用。尽管近年来机电伺服......
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难.对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接......
针对通信延迟影响下的智能电动汽车队列控制问题,提出了一种智能电动汽车队列分布式自适应鲁棒控制方法。建立考虑非线性项、参数......
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计......
总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状，阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计，分析了对称型气动肌肉......
为提高伺服系统的控制精度,本文针对一类带有摩擦非线性、参数及干扰不确定性的伺服系统,给出了基于LuGre摩擦模型的系统动力学描......
电液伺服系统的控制精度受到建模不完整和非线性因素的影响,这制约了控制器的控制性能。对此,通过设计一个不匹配干扰来描述系统的......
不确定非线性系统控制是目前控制理论研究的一个重要课题。由于非线性系统的复杂性，非线性系统的控制问题一直是一个难点。本论文针......
双工件台光刻机采用宏微驱动的方式,以达到整个系统对速度和精度的要求,作为宏动台的执行机构—永磁同步直线电机(PMLM),主要负责......
实际控制系统中,控制对象动态特性通常难以用精确的数学模型来描述,即使建立了精确的数学模型,但由于复杂度较高,设计控制器时必须......
随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研......
在实际系统中,常常存在各种不确定的问题,如参数化不确定和非参数化不确定,其中的参数化不确定又可以分为线性参数化不确定和非线......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩......
变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;......
在自动控制化技术及计算机迅速发展的当下,国家提出了中国制造2025这一概念。这也使得机器人技术得以进入农务生产范畴之中,而其中......
海上环境严苛多变,在海上作业中必须保证作业的精度、安全性和效率。船舶等海上作业平台受不规则海浪激励而产生升沉运动,会对起重......
伺服系统往往完成快速高精度的运动控制任务,在数控机床、机械包装、检测设备等领域都有广泛的应用。但由于伺服系统中普遍存在的......
电液伺服控制系统在同等条件下相比较于电动或气动控制系统,具有较大的输出力/转矩、快速的动态响应、精确的控制精度以及更加紧凑......
本文以国家自然科学基金项目和火箭军十三五预研课题为背景,以火箭导弹武器发射系统为技术应用对象,针对导弹外力发射装置实现液压......
如今,高精度转台应用较广,尤其是在目标跟踪的应用发展较快。本文以实际工程项目中的两轴转台为研究对象,根据转台的特性建立模型,......
液压机器人因其具有更大的负载能力,在矿山、航空航天、核工业等大负载领域具有广阔的应用前景。相较于中小负载型电机驱动机器人......
永磁同步电机以效率高、体积小、控制性能好等优点逐步成为新型电梯曳引机的主流。针对永磁同步电机的电梯驱动与控制技术已成为国......
为了满足现代高性能伺服驱动系统的需要，本文在北京市重大科技专项项目的资助下，以削弱永磁同步直线电机推力波动为核心问题，对永磁直......
磁流变液因其独特的流变效应和高响应、低噪声、控制方便等优点受到越来越多的关注。以磁流变液作为能量传递介质的电液系统也在多......
随着空间技术的发展，空间机械臂广泛应用于在轨服务及建设、深空探测、目标监视与观测等各个方面。本文针对完成卫星回收、空间站维......
在许多实际控制系统中，需要建立系统的精确的数学模型．但是，控制对象随着时间或工作环境的改变而变化，其变化规律往往事先不知道．当控制......
本文通过选取适当的Lyapunov函数,利用Backstepping法递归设计恰当的控制器,考虑了一类非线性下三角系统的鲁棒自适应H∞控制、鲁......
针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法.通过坐标变换阵T将所建立......
