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建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制......
舵鳍分段是船舶结构的重要组成部分,是连接船舶操纵装置舵叶的分段,其重要性不言而喻。设计及建造过程中如何保证其结构顺利装配及......