融合视觉相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

融合视觉相关论文

一种融合视觉与IMU的车载激光雷达建图与定位方法

针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位（simultaneous localizatio......

期刊

激光雷达融合视觉 IMU预积分同时定位与建图滑窗优化

基于三角激光测量法的融合视觉研究

针对视觉检测中产生的阴影部分的数据缺失,提出了能够增强检测系统对光学测量工作的智能支持的互补融合原理。采用三角法激光测量......

期刊

三维重构融合视觉激光三角法光学测量

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