视觉着陆相关论文
随着图像处理技术的发展和嵌入式硬件的进步,基于机器视觉的无人机着陆已经成为非常热门的研究领域。无人机视觉着陆控制是无人机......
四旋翼飞行器(简称四轴,quadrotor)因为其结构简单、体积小、机动性强等特点成为了目前导航和控制研究领域的热点。一般来说,四轴......
四旋翼飞行器由于体积小,成本低,适应性强等特点,在农业、商业、军工业等领域有着广泛的应用。其理论研究涉及刚体动力学、空气动......
无人机视觉着陆技术的实用价值和发展前景备受关注,其中的研究热点之一为基于合作目标的无人机视觉着陆位姿估计方法。本文主要研......
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了......
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机......
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术......
飞行器着陆是飞行器飞行过程中的重要阶段，基于视觉的无人飞行器着陆控制近年来成为无人飞行器控制领域研究的热点。在着陆控制的过......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传......
无人机在长时监控、热点巡逻、城市交通监控、搜救行动等任务中展现的优秀能力吸引了广泛的关注。这些任务需要无人机具备检测特定......
四旋翼飞行器是一种外形新颖、性能卓越的无人直升机，具有独特的飞行能力，已经广泛应用于航拍中。自主着陆是无人机飞行控制系统的重......
以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后......
经典GPS/INS组合导航系统很难在所有情况下为无人机自主飞行提供精确的导航信息，计算机视觉作为无人直升机自主飞行控制的辅助导航......
基于视觉的导航系统是无人机先进的导航方式之一。与传统导航系统比较，视觉导航具有成本低、抗干扰能力强等优点。随着无人机在军事......
为实现无人作战飞机的自主着陆,设计了一套基于视觉的着陆系统的开发流程和解决方案。该方案由一套可二次开发的机载硬件平台和开......
