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为了适应面向光储系统三端口变换器的高度集成化发展需求,本文对高增益、小型化、低成本的三端口变换器展开了深入的研究。首先,本......
分布式驱动作为电动汽车的新型驱动方式,具备结构简单、易于控制等多种优点,是新能源汽车未来重要发展方向之一。近十年来,对于分......
受到功率器件开关频率的限制，大容量或高转速电机的驱动系统通常要求低载波比运行。内嵌式永磁同步电机dq轴参数不对称，数学模型复杂......
全桥-半桥1:1混合型MMC在正常稳态下工作于半桥型MMC模式，全桥及半桥子模块充放电行为几乎一致，子模块器件损耗分布极不均衡，特别是在......
随着传统化石能源日益枯竭及电力需求增加,基于可再生能源的分布式发电受到广泛关注。特别是全球能源互联及能量路由器概念的提出,......
在分析影响离心式压缩机控制性能不稳定因素的基础上，提出把压缩机出口压力作为控制目标，实现防喘振阀和入口导叶的解耦控制策略。实......
张力与转速是一对强耦合的被控量，在任何情况下减小因转速的变化而造成的张力瞬时变化是最为关键的一点。针对两电机驱动的张力伺服......
阴极进气系统是质子交换膜燃料电池（PEMFC）中非常重要的辅助系统，影响进气系统性能的两个主要因素是进气流量和压力。由于两者之间存......
飞跨电容箝位型三电平变换器具有降低开关管的电压应力、减小滤波电感体积等优势。变换器工作时，飞跨电容电压需要稳定在高压侧电压......
针对船用间冷循环燃气轮机海水换热器的冷却海水温度变化问题，建立定温掺混系统多输入多输出的数学模型。基于该系统的数学模型及实......
为解决传统基于电流源型整流器CSR（current source rectifier）的两级式高降压比电力电子变换设备中存在的多控制目标之间的耦合的问......
为了实现制造业强国的战略目标,国家提出“中国制造2025”战略规划。高档数控机床和机器人是“中国制造2025”实现制造强国战略目......
针对一类连续线性标称多输入多输出（MIMO）系统，设计基于线性/非线性切换自抗扰控制（SADRC）的解耦控制器.介绍系统模型，并针对设计的SADRC......
自第二次工业革命开启电气化进程以来,电能这种高效、优质的二次能源日渐成为人类社会正常运行以及发展过程中不可或缺的部分。电......
为响应“双碳”政策,发展绿色航运,本文从轴带发电系统着手研究船舶节能。船舶主机存在推动航行之外的富裕功率,通过电力电子能量......
为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度，精确复现路谱采集信号，提出一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试......
永磁同步电机（PMSM）以其结构简单、可靠性强、体积小和运行效率高的优势在新能源汽车、工业控制和轨道交通等领域得到了广泛的应用。......
随着我国经济建设的兴起,土地资源逐年减少,高层办公楼建筑越来越多的走进我们的生活,其所拥有的建筑设备监控系统是整个高层办公......
随着世界经济的高速发展与工业水平的不断进步,各国汽车保有量也在持续上升。汽车工业的高速发展在促进人类社会进步的同时,不可避......
配电系统中无功和谐波等电能质量问题因危害性较广受到越来越多的关注。动态电容器（D-CAP）是一种经济而有效的并联型电能质量装置,D-......
永磁电机具有转矩密度高、效率高、结构简单可靠等优点,在航空航天、轨道交通、数控装备和家用电器等领域得到越来越广泛的应用。......
近年来,随着渠段控制算法在调水工程中的成功应用,多渠段系统运行调度水平大大提高,国内水资源分配不均问题得到了极大的解决。在......
针对强耦合、多变量的非线性系统，提出了一种基于Caputo分数阶微分优化的BP-PID解耦控制算法。首先，应用Caputo定义的分数阶思想设计......
摘要：频率不可比较多率系统（incomparable frequency multirate systems，简称为ICFMS）广泛存在于石油化工、通信系统、生物医学等工业......
六自由度磁悬浮微动台具有在高洁净度、高真空度环境下获得多自由度、高速高加速度、高定位精度等运动性能的潜在能力。其驱动单元......
空调系统是日常生活中人们用来调节室内温度的主要工具。随着人们对室内舒适度要求的不断提高,针对空调系统的舒适性和节能性的需......
发展清洁能源和可再生能源是解决能源安全和生态环境问题的必然之举。风电由于技术的相对成熟性和成本的相对优势,得到我国和世界......
为了提高异步电机矢量控制的鲁棒性和闭环控制性能,采用输出电流控制异步电机,研究按定子和气隙磁链定向的矢量控制,通过推导解耦......
为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控......
隔振平台能够极大程度地降低动载设备受到外界振动干扰而损坏的风险,为动载设备提供最稳定可靠的工作环境。本研究针对现阶段动载......
目前压气站各控制系统中子系统种类冗余、架构复杂,存在维护工作量大、数据通信效率低等问题.以输气管道某压气站为试点,对站控系......
多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积，被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨......
因双足机器人存在机械结构复杂、建模难度高、非线性强等问题,使得现有双足机器人的运动控制方法无法满足快速性和稳定性要求。本......
在冷连轧过程中,钢材的厚度精度是评价带钢产品质量最重要的指标之一,而高精度的张力控制是高质量钢材轧制生产的必要条件,两者都......
伴随着计算机水平与控制理论的不断发展,轧制系统的自动化程度逐步提高。钢板作为现代工业、机器人、军工行业等必不可少的资源,被......
文章在概述喘振现象形成原理的基础上,概括机组运行过程中的常见问题、改造难点,通过实测防喘振控制、解耦控制实现全面监测压缩机......
集中供冷系统由于其节能性、环保性、消减电网负荷、节省公共区域面积、美化建筑外观等优点,正越来越多的成为当前大型公共建筑采......
在机器人与人和环境的交互过程中,柔顺运动可以确保稳定的接触和操作的安全性,同时也能有效增强机器人运动性能,已经成为机器人未......
针对无人倾转旋翼机直升机模式的典型飞行状态,分析全机操纵舵面在该飞行模式的冗余分配策略,开展控制律结构设计以及基于内外回路......
航空发动机是现代航空产业中的最为重要的机器,对于控制系统而言,发动机是一种拥有多变量、强非线性和不确定性的复杂对象,发动机......
文章针对分块望远镜由于空间环境以及在轨力热变化等引入的像差问题,在分块变形镜方式和精密像差校正控制技术方面开展研究.对于10......
智能汽车已成为当今世界汽车工程领域的研究热点之一,而车辆运动规划与控制方法作为智能汽车的关键技术,对智能汽车是否安全、合理......
非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地......
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