越障机构相关论文
爬壁机器人作为一种极限机器人,已经成为当前机器人领域中研究的一个热点,它能代替人工在极限条件下完成多种作业任务,降低了人工......
随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结......
本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行......
随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介......
随着科学技术的不断进步,人类对未知世界领域的探索不断深入,然而面对一些操作难度大、工作环境恶劣、作业境况危险等领域,一般的......
提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制......
通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型,设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法,实现了按照设计者的要求,自......
结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器......
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物，文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构，阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。......
设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车。通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍;......
针对复杂地形环境的巡检作业,设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点,确定了履带式越障机器人的系统方案,进而利用组件......
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位 移动机构——车轮组机构，该机构保证机器人在姿态保持不变的前提......
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线......
设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物......
本设计采用手持操控面板与智能操控装置相结合的控制方式,前部采用双曲柄越障机构带动前运动轮作为前部导向的运动机构,两侧采用平......
目前,电力部门主要采用人工巡检方法进行高压架空输电线路巡检工作,此种方法不仅耗时耗力效率低下,而且电力人员的人身安全难以得......
介绍了6FD-2100型防火隔离开带机的整体组成和结构特点,重点阐述其缓冲越障机构的设计思路、工作原理及关键部件设计,减振器和蓄能......
结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求，本文提出了一种可越障式全方位移动机构－车轮组机构，并把它用作壁面清洗机器人的驱动机......
对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构－车轮组机构进行了研究。详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮......
随着经济社会的不断发展,城市化进程也越发加快,城市道路的面积也越来越大。人们日常在生产生活当中会产生一些垃圾,因此需要环卫......
电力系统对架空输电线路安全性的要求日益提高,随着移动机器人技术的快速发展,利用巡线机器人对架空输电线路进行检查已成为近年来......
针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的......
以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整......
对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面......
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直......
提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构，该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方向移动或......
针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍......
对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及......
为满足水平井开采需要,研究并提出了一种轮式水平井牵引机器人的越障机构,该机构包括齿轮齿条和柔性支撑单元等组成部分。通过对越......
针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见......
城市道路采用机械方法破冰、清雪是一项急需解决的难题。本装置采用压裂式破冰原理，配套动力选用城市环卫部门常甩的环卫汽车，从总体......
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求,研制了可越障轮式全方位移动机构-- -车轮组机构,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提......
