趋近律相关论文
针对带有外部干扰和建模不确定性的机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于干扰观测器的改进滑模控制算法，利用干扰观测器观测外界干扰和......
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差，根据超螺旋算法，在保证稳定性前提下设计了一种增益......
永磁同步电机具有转矩脉动小、运行效率高、结构简单、体积小等优点,因此永磁同步电机直接驱动系统成为当下研究热点。然而直驱系......
音圈电机（VCM）主要应用于小范围直线定位场景，需保证其拥有高精度及高鲁棒性，并且由于电机参数及摩擦力等影响，VCM是非线性且时变的。本......
针对直流三相无刷电机驱动的水下推进器，建立了其转动动力学特性，并结合数字计算机控制应用的实际情况，得到推进器动力学特性的离散模......
期刊
在感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,针对滑模观测器存在的转速抖振与辨识精度低的问题,设计了一种基于分段函数的自适应滑模......
随着军事科技的快速发展,现代战场对导弹的制导提出了快、精、准的要求。末制导律的设计成为了影响导弹制导精度至关重要的因素之......
欠驱动机械系统的执行器的数量少于需要控制的自由度,因此,许多传统的非线性控制方法并不能直接适用;且由于在实际工程应用中,被控......
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律.在传统指数......
针对Buck变换器中电压收敛速度慢、抗负载干扰能力差的问题,提出了一种快速非奇异固定时间终端滑模控制方法.基于固定时间稳定理论......
随着物流及仓储行业的快速发展,对搬运工具的自动化和智能化提出了更高的要求。而叉车具有效率高、载重大、灵活性好等优势,在物流......
针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GS......
针对分布式系统中储能子模块平衡能量过程中的抖振问题,首先,引入新的组合函数代替幂次函数,并给出无抖振证明.然后,在传统的滑模......
针对双馈水电机组系统参数具有时变和强耦合的特点,为解决传统PI控制易受参数变化与外界扰动影响,以及削弱滑模控制存在的抖振问题......
研究了不匹配不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.将离散趋近律方法与边界层方法相结合,可有效消除抖振,并给出了边界层的厚......
离散变速趋近律的稳定与否关键在于参数的选择,对于高阶系统,目前还没有合适的理论依据来设计趋近律的参数.通过分析变速趋近律的......
本文针对双线性系统,对幂次趋近律进行改进,提出了一种新型的趋近律.仿真结果表明,系统动态品质良好,在滑模面上的抖振消除,并且系......
针对板球系统轨迹跟踪精度低、震荡大以及实时性差的问题,提出了一种基于遗传算法优化的组合趋近律滑模控制方案.首先运用Ackerman......
期刊
为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰......
电机参数精度直接影响模型预测控制的性能,当出现参数失配时,会出现稳态误差,严重时影响系统稳定性。为了降低参数失配对模型预测......
针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并......
摘 要：对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统，考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态，对其相轨迹的运行规律进行了研究，给出......
针对滑模控制中传统趋近律收敛速度慢、抖振严重的问题,提出了 一种特殊幂次函数和幂指数趋近律组合的新型趋近律,与传统的指数趋......
针对抑制高马赫数飞行器纵向模型中的不确定性和外干扰并提高收敛速度,设计一种基于干扰观测器的滑模控制律。首先,给出了高马赫数......
针对网络控制系统存在时延和丢包导致系统性能下降的问题,提出一种新的时延和丢包补偿方法。首先建立具有时延的网络控制系统空间......
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期......
针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器......
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采......
新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断......
研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑......
漂浮基空间机器人在执行空间任务时，其机械臂轨迹跟踪控制过程中，如果产生高频抖振，将影响机器人的使用寿命。针对空间机械臂在载......
该文以交流伺服系统为背景,针对滑模变结构控制中的抖振、趋近过程中的快速性、稳定性及参数不确定系统的滑模控制等问题作了较深......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
变结构控制理论自出现以来，经历了50多年的发展，由于该控制理论简单且具有较强的鲁棒性能和较高的可靠性能，在广大科研工作人员的共同......
随着科学技术的飞速发展,机械臂已在多种领域普遍应用,对其运行的精确性和安全性提出了更高的要求。机械臂控制方式灵活,有较强的......
为了提高无位置传感器控制的精度,增强控制系统的鲁棒性,减小不确定扰动的影响,提出了一种新型高阶滑模观测器。该设计使用改进的......
随着社会的发展,异步电动机虽然仍在工农业生产以及日常生活中扮演着重要角色,但其调速系统却越来越不能满足人们的要求。传统的控......
随着中国制造2025计划的逐步推进与日益完善,机器人技术已然成为社会发展进步的关键推动力。本文针对冗余自由度机械臂进行分析研......
航空发动机气路健康诊断技术是实现发动机稳定运行、降低发动机维护费用、提高飞机飞行安全的重要途径。发动机健康管理系统开发周......
变结构控制作为一类非线性控制方案,其非线性主要在于控制输出的切换特性。在受到参数摄动及外部干扰时,变结构系统具有不变性的特......
目前,城市网络出行高峰期的常发性交通拥挤,已经严重影响了城市交通网络系统的服务水平。在网络内部累积车辆数接近临界值的情况下......
针对基于指数趋近律的滑模控制算法设计ATMD系统中的主动控制力偏大、控制系统抖振过大等不足,采用一种带有补偿器的滑模控制算法......
研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律,此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小,并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的......
