路面提取相关论文
为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素,实现道路基础设施的数字化,该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取......
随着汽车工业和公路的快速发展，汽车在带给人们方便的同时也导致了大量的交通事故，给生命财产和国民经济造成了巨大的损失。因此，汽车......
为使机器人自主导航系统能够快速有效地提取前方路面,提出了一种可应用于结构化和半结构化环境的路面提取算法。该算法首先使用基......
研究交通安全调度优化问题,提高交通安全的高级辅助驾驶系统中的行人保护技术,是近年来热门的研究方向。其中,最严峻的挑战是建立......
