车辆质心相关论文
车辆的质心位置是车辆的重要的性能参数之一，与车辆的安全性、操控性和稳定性密切相关，准确测量车辆的质心位置尤为重要。目前，测量车......
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非......
