轨迹设计相关论文
主动磁测距技术通过对井中套管、落鱼等施加一定的激励，使套管、落鱼等产生相应的磁场强度，探测目标井套管或落鱼的管柱与新钻井眼的......
近年来,网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle,CUAV）受到了工业界与学术界越来越多的关注。其中网联无人机具有导......
近年来，随着无人机逐渐自主化和智能化，单无人机已无法满足日益复杂的任务需求，无人机集群技术的提出能够有效提高无人机的生存能力和......
为解决矿山巷道应急钻探救援过程中生命保障孔实钻轨迹中靶问题，运用解析几何方法对连通轨迹和巷道进行设计建模，并开展生命保障孔轨......
编织物的生产最初以手工编织为主,织物大多用于服饰及日常用品,随着工业化的发展,生产设备自动化程度提高产量增加。又由于编织物......
文章研究了无人机在公网频谱共享下的接入与干扰管理,通过联合设计无人机轨迹与数据传输调度以最大限度降低无人机的任务信息传输......
针对空天飞行器无动力着陆轨迹设计问题,提出一种椭圆式高度剖面的离/在线轨迹设计方法.传统设计方法在参考航天飞机轨迹设计方法......
脑卒中患者手部康复是康复领域的重点和难点问题,利用康复机器人进行手部辅助康复是近年来的研究热点,但是手部康复的研究相对人体......
针对余吾煤矿长钻孔施工过程中出现的成孔率低和卡钻问题,根据实际情况对钻孔的布置进行了优化,并对钻孔的轨迹进行了设计.在布置......
所谓托压,主要指的是在油田定向钻井时,因为钻具和井壁间的摩擦力比较大,使得钻压不能够在规定的时间内传递到该钻头中。在油田定......
高含水油田断层边部开发难在断层认识、潜力识别、精准钻井、驱动能量保障及套损防控等方面,方案设计必须体现整体性,否则开发后期......
The optimal rendezvous trajectory designs in many current research efforts do not incorporate the practical uncertaintie......
本文针对滑翔式高超声速飞行器再入过程中飞行环境恶劣、过程约束苛刻、末端制导精度要求高等特点,开展再入制导技术的研究。飞行......
学位
捷联式惯性导航系统在军用和民用领域中应用十分广泛，其中导航系统的精度是衡量一个捷联式惯性导航系统优劣的一个极为重要的性能指......
重复使用运载器自动着陆段是整个飞行过程的最后阶段，是整个飞行任务安全完成的关键阶段。本文将着重解决RLV自动着陆段轨迹、制导......
高超声速飞行器的模型是非常复杂的,大量的学科与学科间的耦合及环境因素造成的不确定性,增加了模型分析与优化的难度。本文针对高......
针对高超声速飞行器上升段飞行过程中冲压发动机工作条件苛刻、总体约束严苛、推力对飞行轨迹影响大及不确定性因素对飞行状态影响......
随着通信技术的不断发展,第五代移动通信的时代已经到来。在新的通信时代中,不仅对传统的无线移动通信网络提出的新的要求,例如频......
煤层气作为一种新型清洁能源,受到人们越来越多的关注,选择合适的钻井技术开发煤层气已成为一项重要的研究课题。沁水盆地郑庄区块......
水平定向钻进拖拉法铺管在非开挖技术领域是一种占主导地位且发展很快的施工技术,以其独特的优点在给水管道穿越河流、道路、建筑......
提出了一个多无人机辅助移动边缘计算系统,系统部署了多个配备计算资源的无人机为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会.每个用......
随着油田二次开发周期的到来,人们认识到水平井为各油田增储、稳产发挥了巨大的作用。同时随着钻井工艺的成熟,水平井开发将成为各......
本文以我国平流层通信平台的研究项目为背景，对项目中的飞艇的压力控制系统的建模和控制问题展开了研究。 与传统飞行器不同，飞艇......
使用水平定向钻设备进行管道铺设，在过去的几十年有快速的发展，是现阶段常用的非开挖管道施工方法。其具有保护环境、不影响交通、施......
以CATIA软件为设计平台对人体手臂点云进行了逆向造型，满足上假肢外观美容的要求。传统假肢接受腔的制作主要由假肢师手工制作，过程......
文章认为对于国内各大油田定向井公司来说,DDGUIDE 5.0软件属国内唯一的大型定向井/水平井钻井综合性软件,该软件整体设计构思新颖......
传统的轨迹设计解决了连杆机构综合中如何生成点位轨迹或连续轨迹的问题。对于点位轨迹采用精确点法进行综合；连续轨迹则通过把位置......
该文首先阐述了非开挖导向钻进的施工工艺原理、设备和钻具,着重研究了导向钻进的技术关键——导向孔的设计和施工.针对导向钻进钻......
在非开挖工程中，水平定向钻进技术广泛应用于城市地下管线铺设工程。轨迹设计是水平定向钻进施工的关键，最优的钻孔轨迹不仅能降低施......
该文对套管开窗定向侧钻井工艺技术进行了研究,包括套管内开窗设计,开窗工艺,定向侧钻井设计,井眼轨迹控制,井眼井壁稳定性这五个......
多分支井技术起源于20世纪50年代，但直到1995年以后，多分支井技术才得到了迅速的发展。该项技术与丛式井和单一的水平井相比，在某些条......
随着钻井技术的发展,复杂油藏的增多,开发经济价值的增加,以前不受重视的多分支井现在开始备受关注。
我们所说的最优的轨迹......
微小零件精密涂胶一直是工艺过程中的主要成本来源，当前微小零件精密涂胶大多采用手工完成，涂胶的位置精度、边缘质量、生产效率等难......
相比于传统的化学推进系统，小推力推进系统因其比冲高、工作时间长、体积小和精度高等优势，在航天领域受到了越来越广泛的关注。特别......
飞行器轨迹优化问题可归纳为求解非线性的，并带有等式和不等式约束的最优控制问题。伪谱最优控制方法在求解最优控制问题时具有计算......
该文首先介绍了喷漆机器人系统的研究现状与发展趋势,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式,是今后的发展方向......
采用段铣套管开窗方式进行侧钻中半径水平井时，设计确定出合理的段铣套管长度及井眼轨迹，对于施工时有效控制井眼轨迹尤为重要。该文......
4 施工技术导向钻进非开挖铺设地下管线施工技术主要包括导向孔施工和扩孔及铺管施工 ,其关键技术是导向孔的设计和施工 ,它受施......
喇嘛甸油田断层发育,断层边部厚油层剩余油富集,主要利用水平井技术挖潜剩余油。但断层边部控制井点少、构造变化大、油层发育复杂......
喇嘛甸油田是大庆油田的主产油田之一,现油田已经进入特高含水期,储层动用程度高、综合含水高,剩余油在平面上很分散,纵向上集中在......
通过总结大庆老区水平井的轨迹设计和钻井实践得出 :影响砂体顶面微构造预测精度的因素包括沉积微相、沉积单元界限、补心海拔的测......
