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转弯磁力矩相关论文
花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究
为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分......
期刊
花瓣型胶囊机器人
扭转力矩效应
空间转差角
转弯磁力矩
稳定性
petal-shaped capsule robot : fluid resistance to
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