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输出时变约束相关论文
带有约束的非线性系统自适应模糊控制
近些年,对非线性系统控制的研究已取得了一定的进展,但仍存在很多问题需要深入研究。首先,大多数现有的非线性系统自适应控制研究......
学位
输出时变约束
全状态约束
障碍Lyapunov函数
Backstepping设计
自适应模糊控制
非线性系统
输入饱和
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