运动弹性动力学相关论文
本文利用Matlab软件提供的强大的计算和绘图功能,将通过KED(运动弹性动力学)方法计算得出的连杆机构弹性动力学参数——杆单元各点......
机构的运动弹性动力学(Kineto-Elasto-Dynamics简称KED)是近二十年来机构学与机械动力学研究的一个前沿领域。过去,在机构运动学......
根据运动弹性动力学的理论方法 ,建立了连铸机四偏心式振动机构非线性有限元动力学仿真模型。该模型考虑了传动轴的扭转变形 ,连杆......
给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统，计算精度和效......
针对星载可展开天线柔性较大的特点,综合考虑天线的分布参数、集中参数及摩擦力等因素对系统动特性的影响。在严格按照运动学合成......
本文采用凯恩(Kane)方法,结合有限元法来建立运动弹性动力学(简称KED)的数学模型。运用此法还建立了计及作用在构件上的各种外力因......
本文基于Newton—Euler方程,根据Timoshcnko弹性理论提出了空间运动机器人运动弹性动力学(KED)建模的伽辽金变分法。该模型全面考......
本文运用阻尼理论和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，对弹性四连杆机构在考虑复杂阻尼情况下的运动学和动力学特性进行了比较深......
随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争，机械产品不断向高速化、精密化、轻量化、大功率化方向发展。为了得到机构较准确的运动......
现代工业平缝机不再是原有的复杂空间机构的组合体，取而代之，灵巧的平面机构组合与友好的数控系统相结合，给缝制设备提供了生命力，满足......
本文将结构振动分析中的广义复模态理论应用于机构的运动弹性动力学分分,给出了求解弹性机构一般多自由度非对称线性时变振动系统......
建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性.根据由小车工作行程确定的相应调速曲线......
综合连杆机构运动弹性动力学（KED ）的分析方法和可靠度分析的响应面法，研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法， 并应用自行编制......
从关联型机器人的通有模型出发，引入力域内的雅可比矩阵，将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型，推导出完整形式的动力学模型，建......
通过对典型剑杆织机构的运动弹性动力学研究，概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点，由此可创新设计出一种具有复合......
本文对空间杆运动弹性运动学问题的实用计算采用了刚体离散化方法，利用欧拉转动描述杆的弹性变形，用Ｋａｎｅ方程建立杆的ＫＥＤ数学模型。......
研究一种球坐标型并联机构的精确弹性动力学建模方法．以该机构为主进给模块的Tricept机器人已成功应用于汽车及飞机制造业．应用运动......
建立了高速电梯机械系统的运动微分方程，对运动微分方程提出了基于KED分析的求解方法，为了改善高速电梯动态性能，在电梯机械系统KED分......
建立了集几何非线性和载荷非线性于一体的连铸机四偏心式多连杆振动机构运动弹性动力学分析力学与数学模型.将该系统划分为6个广义......
采用直接微分法提出了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，并对机构设计参数修改后的稳态动力重分析问题作了初步探讨。......
本文针对一种凸轮连杆复合机构，在运动弹性动力学分析的基础上运用直接微分法得到该机构的稳态动力学响应灵敏度的计算方法。......
该文对作空间运动的柔性导弹圆筒在冲击波作用下的动力学和毁伤问题进行了研究。采用运动弹性动力学方法对系统进行了动力学建模,......
高空作业车,尤其是曲臂式高空作业车,是一种典型的柔性多体机械系统,随着当代计算机水平的提高和高强度材料在工程机械中的应用,以......
随着现代机械工业的发展，高速轻量化设计在工程中已被广泛应用，随之而来的机构弹性振动，疲劳破坏时有发生。如何简单可靠地消除和抑制......
经编和纬编是针织工业的两大组成部分，近年来经编因其产品种类多、应用范围广、生产效率高发展迅速，特别是在成型织物编织方面，双针床......
引纬机构是剑杆织机最关键的组成部件之一，剑杆织机的引纬质量直接决定着织物的质量和织机的档次目前，国产高档织机由于引纬机构设计......
主要利用Matlab软件的计算绘图功能,对通过KED(运动弹性动力学)方法计算得出的连杆机构弹性动力学参数--杆单元各点应力、动态弹性......
面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基......
