运动被动解耦相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

运动被动解耦相关论文

绳驱动关节解耦设计及摩擦模型研究

相对于传统的刚性工业机械臂,采用绳索驱动的机械臂具有结构简单、功耗低、惯量低、负载自重比高、柔顺性能好等显著优点,尤其适合......

学位

绳驱动绳索走线机械臂运动被动解耦预紧力摩擦模型

绳驱动机器人的解耦模块设计与控制研究

针对传统工业机器人质量大、惯量高、负载自重比小和交互性差等问题,采用绳索驱动技术对这些方面进行改善。绳驱动机器人能够更好......

学位

绳驱动机器人运动被动解耦时延估计模糊算法

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