为提高点集配准效率，设计一种适用于二维／三维点集的高效最近邻搜索法．该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息，排序模型点集......

在网络游戏和虚拟环境中构造具有真实感的三维人脸模型成为一个重要的研究课题。如何将特定环境中默认的三维人头模型变换到通过照......

基于同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的激光扫描系统具有成本低、效率高的优点,近年来在测绘领......

提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N......

现代战争中日趋复杂的战场环境对精确制导武器提出了越来越高的要求。激光成像雷达（LADAR）作为一种能够直接获取目标三维信息的主动......

原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的......

针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可......

针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标......