部分跟踪误差约束相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

部分跟踪误差约束相关论文

带有输出非线性约束的多智能体系统协同跟随技术的研究

一般地,无论是单个机器人系统还是由机器人组成的多智能体系统,其主要都是由被控对象、控制器、执行机构与传感器等装置组成。受控......

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多智能体协同稳定输出约束自适应控制有限时间控制部分跟踪误差约束

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