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重叠柑橘相关论文
柑橘采摘机器人重叠果实分割与定位方法研究
柑橘是我国广泛种植的水果之一,也是世界贸易量较大的一种水果。目前,柑橘采摘主要以人工方式为主,存在季节性突出、劳动强度大、......
学位
双目立体视觉
采摘机器人
重叠柑橘
距离分析
三维空间定位
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