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食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新......
本文针对航空航天中异形构件复合材料铺放中存在的铺放头自重大、异形构件结构复杂等问题,开展铺放方案以及铺放并联机构的研究。......
并联机构具有精度高、承载能力大、位置反解简单等优点,特别是以Stewart平台并联机构为主的六自由度并联机构,研究应用广泛。但Ste......
学位
冗余驱动并联机构因具有更好的刚度和良好的力操作性,已越来越多应用于实际生产中。基于3-RPS并联机构,提出一种支链为五杆闭环结......