间歇静步态规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

间歇静步态规划相关论文

基于局部地图构建的四足机器人自主步态规划技术研究

在移动机器人研究领域,由于有着优越的地形适应能力,足式机器人比轮式、履带式机器人在军事行动、灾区救援等领域更具有应用前景,......

学位

四足机器人间歇静步态规划视觉惯性里程计局部地图构建仿真环境搭建

复杂环境下四足机器人静步态规划和稳定运动控制方法研究

在机器人的发展历程中,首先出现了轮式、履带式机器人,但它们不能在崎岖不平的山路、泥沼或阶梯环境下移动,足式机器人便应运而生......

学位

四足机器人间歇静步态规划稳定性判别步态切换

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