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针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技......
针对目前基于视觉的车辆防碰撞预警技术存在检测速度慢、安全区域预测误差大的问题,提出一种基于改进YOLOv4模型的高速公路防碰撞......
随着人们生活水平不断提高,对汽车的要求不只局限于能够从事两点之间的运输活动,还需要保证驾驶人员的行车安全、减少交通事故的发......
近些年来,国内机动车的数量和机动车驾驶员数量的急速增加,导致了交通事故频繁的发生,而其中车辆变道是造成一些严重交通事故的主......
摘 要 在交通事故产生的主要原因有着驾驶员驾驶行为的不规范而导致的,这一个行为占据着交通事故的大部分。而对于汽车前方防碰撞预......
车速预测作为车辆智能化的重要组成部分,可为车辆的决策系统提供未来的行驶数据,对智能车辆、安全辅助驾驶及动力系统控制等研究有......
由于有轨电车在城市道路中与社会车辆共享路权,可能出现机动车、行人等横穿轨道的情况,引发碰撞事故造成人员及财产损失。而现有的......
防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方......
在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使......
为了解决客车侧面和正面碰撞问题,设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置。建立安全距离模型,采用AJ-SRO4K超声波传......
<正>未来三年是培育和强化5G在各行业应用的黄金机遇期,5G在各行各业的应用前景已经得到全社会的广泛关注,但仍然面临诸多共性问题......
随着我国社会经济的飞速发展,汽车保有量迅速提升,在为人们生产生活带来便捷的同时也导致了一系列安全问题。为了能够有效避免汽车......
<正>TDA 3x处理器系列致力于帮助汽车制造商开发出符合或优于NCAP规定的尖端高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用,此类应用可减少交通事......
为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题,根据雷达采集信号的特点,提出汽车防碰撞预警系统有效目标的筛选方法。该方法首先利用卡尔......
提出了一种基于驾驶员避撞行为的行车风险状态分类方法,并综合考虑驾驶员驾驶行为、道路和环境因素对行车风险状态变化的影响,运用......
商用车由于其"大、长、高"的特点,车身周围存在诸多视觉盲区,驾驶员难以准确感知环境态势,易导致商用车与周边交通参与者的碰撞.针......