陆地导航相关论文
提出了一种简便的GPS车辆导航动态模型,并对该模型的使用方法进行了详细的推导.由于将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动......
印度空间研究组织ISRO主席称，将于3月或4月发射IRNSS-1B卫星，这是印度7星IRNSS星座中的第二颗卫星，其应用包括陆地、航空、海洋导航、......
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了压电速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成份，和采用描术机......
该文致力于GPS/DR组合导航系统及其在车辆导航中的应用研究和实现,主要研究内容包括以下几个方面:1.为了提高导航与定位系统的定位......
在以节能、环保和安全为中心的现代汽车中,电气设备越来越多,电气负荷越来越大,这就要求汽车电源提供更高的电能,传统的14V电压供......
GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔......
针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题，基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法，建立了系统状态方程和观测方程，并利......
2014年4月2日，俄罗斯GLONASS卫星导航系统一度崩溃，中断了近13个小时。该事件显然验证了此前业界多位专家一直发出的有关全球卫星导......
提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载......
ION是美国导航学会(Institute of Navigation)的字头缩写简称,美国导航学会成立于1945年,是一个致力于推进导航科学和技术发展的非......
提出了车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法，计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与简单航位推算方法相比，可以明显提......
—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法......
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体......
印度空间研究组织ISRO主席称，将于3月或4月发射IRNSS，1B卫星，这是印度7星IRNSS星座中的第二颗卫星，其应用包括陆地、航空、海洋导航、......
