面向实际应用需求，设计了一种完整的行人室内导航系统方案。将所设计数据采集模块安装至行人足部，对加速度、角速度以及气压数据进行......

随着科技和智慧城市的发展,传感器和计算单元不断小型化,移动设备的大量使用增加了人们对位置信息的需求,也促进了基于位置服务行......

基于足绑式惯性传感器的行人导航系统在近年来受到了广泛的关注与研究,由于惯性传感器的误差会随着时间的累积而累积,通常使用零速......

随着经济的快速发展和城市化的不断推进,越来越多大型建筑场馆的出现在给人们生活带来许多便利的同时,也埋藏了不少的安全隐患。如......

在全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）信号中断或缺失的林区环境中,基于微惯性测量单元（Micro Inertial Mea......

针对现有步行者室内惯导定位实验准确率与鲁棒性无法兼顾的问题,提出了一种基于神经网络的步行者室内惯导定位算法,根据教学实际需......

针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的......

随着微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元(Inertial Measurem......

随着社会的飞速发展,日常生活以及国防等领域对于精准定位导航的需求日益增加。然而由于卫星信号无法穿透大多数障碍物且存在多径......

当林火消防员在密闭度高的森林中工作时,由于林木的遮挡,容易出现卫星信号丢失的情况,无法及时提供目标物的地理位置信息。惯性导......

基于室内位置的服务在如今社会中表现出了更加重要的意义,如可用于反恐救援、室内导航等场景。然而依靠纯粹惯性导航技术的室内定......