非仿射非线性相关论文
现实中广泛存在着非仿射非线性系统，其通常具有不确定性。实现对此种系统的控制是一项富含现实意义的工作。针对状态可测的非仿射非......
随着高速铁路的高水平、规模化建设,中国高铁已经成为了一张亮丽的世界名片。铁路安全攸关乘客生命财产安全,因此,保障列车的安全......
针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统,提出了基于backstepping方法的自适应模糊控制.该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误......
针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极......
考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计......
针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统，提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构．利用隐函数定理和泰勒公......
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统，提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计．利用中值定理和Nussbaum函......
为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题,提出一种新的自适应模糊滑模控制方法,无需系统控制方向和不确定项的上界的......
针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了带监督控制项的自适应模糊控制。该方法采用模糊逻辑系统逼近虚拟控制中的未知......
针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性......
研究了一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统的控制问题,通过微分同胚变换以及自抗扰思想将该类形式转化成含有未知非线性且控......
期刊
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器......
针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过......
期刊
规模化快速发展高速铁路是我国经济社会发展乃至国家安全的重大战略需求,而列车的安全运行是高速铁路建设和发展的根本前提。采用......
近年来,复杂非线性系统的控制设计问题引起了各国学者的广泛关注,并取得了许多突破性的成果,像反馈线性化、自适应反演、神经网络......
