非对称S曲线相关论文
本文针对不同运动规划曲线的直线电机加减速控制时存在的问题及不足进行了分析,详细解析常用不同约束条件下的几种规划曲线及存在......
阻尼在机械系统中普遍存在,然而现有运动规划方法普遍不考虑阻尼衰减影响,不能体现运动过程的振动衰减效应。提出一种考虑阻尼衰减......
随着能源紧张问题越来越突出，各国都在寻求在各种方面寻求节能空间，其中照明领域是一个重要领域。而采用节能环保的大功率LED代替传......
近几年来，随着LED制造工艺的不断进步，新材料的开发和应用，LED的发光效率不断得到提高，成本也逐渐降低，使得LED被广泛应用到指示、显示......
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应......
针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建......
针对现有连续轨迹插补算法在加工过程中会出现法向加速度和轨迹误差超限现象,导致加工效率及加工精度低等问题。为此,提出一种基于......
针对码垛机器人传统时间最优规划中存在的关节脉动较大、轴间等待等问题,提出了一种基于时间最优关节柔顺的二次轨迹规划方法。以......
