非线性随机系统相关论文
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs......
随着工业化的飞速发展和自动化水平的逐步提高,在被控对象变得越来越复杂的同时,人们对控制速度和控制精度等指标的要求也随之提高......
本文基于随机系统的Lyapunov稳定性理论、随机无源性理论和输入到状态稳定性理论,利用随机控制Lyapunov函数方法,系统地研究了非线性......
目前,随机控制理论已经成为自动控制理论的一个重要分支,这一学科的发展将会对生产和科学技术的进步产生巨大的推动作用,因此,深入研究......
作为非线性系统的重要组成部分,非线性随机系统因考虑了多种多样的环境噪声,已被广泛应用到电力系统、通信系统等实际工程领域,并且在......
本文研究了基于T-S模型的非线性随机系统的分析和设计问题。这类非线性随机系统带有时滞、参数不确定性、随机噪声或Wiener过程以......
非线性系统控制器设计一直是系统控制领域的一个研究热点,同时,由于缺乏系统的设计方法,也是系统控制领域的一个研究难点。非线性随机......
由于在实际应用中外部扰动的精确数值信息有时无法获取,因此H∞控制和滤波问题得到了越来越多的关注。本文研究了一般非线性随机时......
随着科技的快速发展,现代控制系统也越来越复杂,为了提高系统的可靠性和安全性,基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是,使动......
由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系......
现代工业的不断发展对控制系统建模、性能标准等提出了更高的要求。非线性/随机系统因其在工业过程中的重要应用,成为了控制理论界......
近几年来,非线性随机系统的控制问题引起了人们越来越多的兴趣,同时模糊控制也越来越受到人们的关注,如何将模糊控制理论应用到非......
本文讨论时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的滤波与控制问题。主要内容分为三个部分。第一部分研究时滞Markov跳变非......
本文研究的落脚点是基于图胞映射法的齿轮非线性随机系统全局特性分析。研究的重点是图胞映射法、精细积分法以及齿轮非线性随机系......
人的心率在时域上呈现非常复杂的波动特性,因为心脏的调节体系是一个复杂的系统,心率是由大量不同的反馈控制循环所直接或间接地控制......
本文以控制输入带约束且含时滞的非线性随机系统作为研究对象,寻找最优控制使得代价函数达到最小。我们设计了这一类随机控制问题的......
本文的主要目的是综合运用随机最优控制理论和模糊控制的方法,研究连续时间非线性随机模糊系统的最优模糊控制的设计问题,并将研究的......
Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统作为非线性系统建模的一类有效的方法,具有比较丰富的局部结构,便于用Lyapunov函数分析全局稳定性和设计......
在科技技术领域,随机系统极易受到干扰或者误差的影响,这就要求随机系统不但是以概率稳定的,还要求随机系统具有随机输入到状态稳......
非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系......
本文研究了随机连续T-S模型非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题。T-S模型是连接理论发展较为完善的线性控制和针对复杂的非线......
本文研究了一类带有参数的非线性随机系统的无源性、反馈等价和全局适应输出反馈镇定,也探讨了非线性随机适应无源系统和它的零输......
随机控制系统在实际生产中有着非常广泛地应用,涉及到工业过程控制、经济模型的控制以及航天、航空、军事上的火力控制等诸多领域。......
摘要:非线性随机动力学理论在现代科学中有着重要作用,它的重大突破有噪声诱导相变、随机共振、非平衡涨落诱导输运。本研究讨论非线......
应用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类离散非线性随机时滞系统的鲁棒模糊滤波问题.在随机稳定性意义下,提出了基于LMI的鲁棒......
本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H_∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法......
针对具有高斯噪声的非线性随机系统状态估计问题 ,提出了一种基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法 .本文对此种滤波算法的误差进......
提出一类基于T-S模糊模型的非线性随机系统均方镇定的线性矩阵不等式(LMI)设计方法.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出......
研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了......
提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导......
针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据......
利用模糊T-S模型对非线性随机广义系统进行分析,由Laypunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的H∞反馈控制器的显......
研究了一类带有参数不确定性的非线性随机时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤......
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的......
非线性随机动力学理论以非线性随机系统为研究对象,发展了一套研究系统动力学行为的概率分析方法,已经被广泛应用于通信、航空航天......
研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题:假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变......
基于时滞系统的随机平均法与随机动态规划原理,提出一种非线性系统的随机最优时滞控制方法.先应用时滞随机平均法,将非线性系统的随机......
研究了一类不确定非线性随机微分系统--不确定T-S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题.这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确......
为了解决实际生产过程中非线性控制系统受到的随机扰动,文中针对受到随机扰动的非线性系统,设计了一类随机分布控制方法.主要研究......
针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立......
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本文讨论基于不完全测量信息的几类非线性随机系统的滤波与控制问题。这里的不完全测量信息是指在建模过程中或者信息传输过程中由......
现实系统中常常存在许多不确定的随机因素,当所考虑的系统对精度要求不高或随机因素可以忽略时,系统常被简化为确定性系统模型以便......
在实际系统中,被控对象或过程所具有的非线性现象是普遍存在且无法彻底消除的。非线性的存在增加了系统的复杂性,同时给系统的分析与......
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性......
研究了一类离散观测下含未知参数的非线性随机系统的渐近性问题,对似然率函数和极大似然估计量的近似值分别进行精确度分析,建立了......