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针对移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题,本文在改进跳点搜索（JPS）算法的基础上结合A*搜索,提出一种基于分层栅格地图......
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
对于工作在非结构化场景中的移动机器人系统,能否对其周围环境进行有效辨识、感知和重构是其能够自主运行的前提条件。尤其对三维......
视频以及图像信息在无人驾驶、视频监控、目标定位等社会、经济和国家安全领域中的需求持续迅猛增长,使其呈现出对象复杂性、媒体......
小型无人机在障碍物信息复杂且结构不确定的室外非结构化环境中的全自主导航是一项具有挑战性的任务,其包含无人机的底层控制、实......
随着信息技术的不断发展,在机械工程、工业设计、虚拟现实等领域对与真实场景具有高度几何一致性的三维模型的需求越来越大,传统的......
汽车的自主驾驶技术能够减少由于不当驾驶行为造成的交通事故,提高道路交通的行车效率,保证道路安全,因此近年来受到广泛关注。作......
FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论，并设计非结构化场景......
无人驾驶智能车集自动控制、人工智能、图像处理等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,在国防和......
