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本文研究了有不确定驱动器故障和未知参数的线性时不变系统的自适应驱动器故障补偿控制,在控制系统中驱动器故障可能导致严重的系统......
基于机构类型演化提出了一种具有驱动器故障容错功能的1TP+3TPRS型并联机器人的新结构;研究了机器人的机械系统容错重构策略;在位置......