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驱动能耗优化相关论文
基于能耗最优的复合驱动管内机器人运动控制策略的研究
管道机器人因其能够直接进入管道内部,高效准确地完成管道故障诊断、检测及维护等作业,目前已在管路工程领域得到了广泛的应用。然......
学位
管内机器人
复合驱动
驱动能耗优化
运动控制
续航性能
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