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高承载比的可变结构空间桁架机械臂设计
面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂.先建立可变结......
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高承载比
太空任务
可变结构
空间机械臂
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