高阶内模相关论文
本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代......
针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域－迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统......
针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些......
迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)策略适合于某种具有重复运动性质的被控对象。其控制的基本思想是：将控制系统历......
